機器人熱潮下，一大批科技公司正在“覬覦”屬于四足機器人的高端市場，以騰訊、小米為首的科技巨頭紛紛推出各類“動物”形狀的機器人產品，試圖通
過多種應用場景進行商業化探索
9月7日，國內造車新勢力小鵬汽車的機器馬橫空出世，這是一款小朋友可以騎乘的智能機器馬，代號“小白龍”。機器馬，聽起來新鮮，但其所處的四足機器人市場已經在國內發展幾個年頭了，而且入場的選手越來越多。
2021年是四足機器人大年，先是央視春晚上，機器牛“犇犇”們雙腿站立作揖拜年;一個月后，騰訊實驗室發布了自研機器狗Max; 上個月，小米帶來了“鐵蛋”機器狗。
短短幾年內，科技公司已經集齊了狗、牛、馬三種“動物機器人”，他們覬覦的是四足機器人這個高端市場。這些四足機器人被設定的結構與功能未來主要滿足的應用場景分為兩個大類。一類是面向C端用戶，提供陪伴+服務型機器人，主要是借由四足機器人具有的人機交互能力。另一類是面向B端客戶的工業特種機器人，可以用在消防、巡檢等領域執行特定任務。而這兩大應用場景背后覆蓋的領域包括服務、工程、安防、制造、養老等巨大的市場，由此資本與巨頭花費巨資去提前埋伏與布局也就不難理解了。
科技公司都有一個“動物夢”
科技公司的“動物夢”要從上個世紀談起。
20世紀90年代，美國波士頓動力公司成立，開始研發“平民化”的四足機器人。
大大的眼睛，靈活的四肢，纖細的身子……你肯定見過這種四只腳的“機器人”。四足機器人，其主要用于工業場所巡檢工作，它的外形像一只機械狗，身上背著攝像頭和雷達傳感器，可以完成上樓、上坡等動作，還可以幫助人們在危險的場所進行巡檢，也可用于地鐵巡邏。
國內科技公司在四足機器人領域起步相對較晚，但迭代速度快。第一臺四足機器人出現在2010年，此后涉足的公司逐漸增多，尤其是在最近5年，進場分蛋糕的選手越來越多。
宇樹科技、云深處兩家創業企業先后成立于2016、2017年，前者還于今年7月完成了數千萬美元A輪融資; 蔚藍科技、Dogotix(多夠機器人)兩家公司均在2019年成立，并快速推出了機器狗。除了一些創業公司持續更新產品線外，科技公司如騰訊、優必選、小米、小鵬在今年也都有四足機器人相關產品問世。
9月11日，世界機器人大會在北京亦莊拉開帷幕，今年的展會分為工業機器人+物流機器人、服務機器人、特種機器人三大展區，共有500多款產品參展，其中“四足機器人”成為了一大亮點。
優必選可算得上是國內機器人界的“網紅”了，曾四度登上春晚的舞臺，讓全國人都感受到了機器人的魅力。2021年春晚上的“拓荒牛”更是一度登上熱搜，成為全國人的“團寵”。
優必選最新的產品是熊貓機器人“優悠”，它以大熊貓的形象為設計原型，在Walker的基礎上為迪拜世博會中國館專屬定制，不僅可以在館內導覽講解，向來自全世界的觀眾講解中國故事，還能舞蹈寫字、比心賣萌。
另外，博雅工道研發的智能仿生鯊魚，主要用于目標搜救、水文監測、海底測繪等工作，不僅速度快，運動起來也極為靈活。
技術更新“四足機器人”越來越聰明
經過幾年迭代，目前市場上小米、宇樹科技、蔚藍科技等公司的四足機器人，已經可以實現站立、行走、跑步、奔跑和跳躍等各種步態和運動技能，也能在摔倒的情況下依靠四肢快速爬起。
四足機器人的行動力在變強，“大腦”也越來越聰明，一些科技公司的四足機器人能自主構建地圖、主動躲避障礙，實現對主人的自動跟隨。
在有些維度，國內選手已經超越了國外選手。比如，在行進速度上，蔚藍科技今年3月推出的其第五代阿爾法機器狗最快行進速度是4.15米/秒，超越當前該領域的世界紀錄保持者麻省理工學院的產品 miniCheeta保持的3.7米/秒，已經達到一個正常體能成年人的長跑速度(4-5m/s)。
以售價接近萬元的Cyber-Dog鐵蛋為例，其在室內可以構建房間地圖，從而定位自己所處的位置。而無論室內室外，只要操作者選定跟隨的目標，通過人臉識別、人形檢測和行人重識別技術，“鐵蛋”便能對目標自主跟隨; 內置小愛同學語音交互技術，用戶可直接用語音對“鐵蛋”發號施令，并能夠控制家中智能設備。
同樣，蔚藍科技今年3月發布的第五代阿爾法狗、宇樹科技7月推出的機器狗Go1，以及小鵬的“小白龍”也都可以被當成寵物，實現自主跟隨功能。而且蔚藍科技和小鵬的產品也都配備了語音交互技術，可以聽從語音指揮。
值得注意的是，盡管科技公司已經造出了狗、牛、馬等動物形態，但實則只是外觀設計的不同，本質都與機器狗相似。而且在C端市場，產品功能的發展方向都是在“智能寵物”的基礎上，不斷疊加智能音箱、智能家居、智能出行等功能。
大廠入局，“動物”造得有聲有色
科技公司接二連三“造動物”，四足機器人到底有多大魅力?
據波士頓咨詢公司的報告預計，到2030年，全球機器人市場規模將達到1600億至2600億美元。全球仿生機器人催生的專業服務機器人市場規模將達到900億至1700億美元，遠超400億至500億美元的傳統工業機器人和協作機器人市場規模。
這個龐大的市場絕不僅僅只面向C端市場。宇樹科技創始人兼 CEO 王興興曾表示，四足機器人的應用場景主要是兩部分，一是偏to C，以家庭陪伴的功能為主，集娛樂性與部分實用性于一體;二是to B，比如用于巡檢、安保、救援、消防等場景。
仿生四足機器人作為一個平臺，無論在C端增加“導盲”等功能，還是在B端為四足機器人搭載各類機械手臂、零部件，以滿足工業端的需求，都有著不小的機會。
騰訊和小米看到了B端的機會。騰訊在今年上半年發布 Max 時就曾表示，未來Max有望在機器人巡邏、安保、救援等領域發揮作用。
小鵬汽車董事長何小鵬更看中機器人給C端大眾的生活方式帶來的改變，機器馬的亮點功能之一就是讓小朋友“可騎乘”。對此，有用戶表示，“家長買車，小孩買馬，小鵬蠻‘心機’。”
機器人領域從業者徐文的觀點與小米、騰訊更接近。他表示，相較于在C端市場的娛樂化功能，四足機器人更大的市場空間在B端市場。只有在B端市場，在勘測探索等場景中由于工作場景復雜且精密度高，四足機器人才能真正做一些不容易被替代的工作。
不過，“一些大廠短期內并不關注商業價值，做四足機器人或許是因為看到了研發四足機器人對技術布局，或者業務線擴充的價值。”業內人士這么認為。
看起來，四足機器人市場已經熱鬧起來了，但選手們當下都處于“布局未來”的階段，因為市場還非常早期。
“四足機器人”是“玩具”還是未來
知乎曾有用戶評論，從南京蔚藍科技第五代阿爾法狗的16900元起，到宇樹科技A1的16000元，再到小米CyberDog(鐵蛋)的9999元，一個還在摸索實際落地應用的產品就已經開始打起了價格戰。
目前，有數據表明，四足機器人的價格從三十幾萬降到了不到一萬，但這個價格依然勸退了不少好奇用戶，科技公司只好“自降身價”。小米把四足機器人的價格打到萬元以下，成為價格戰的現階段勝利者。
與此同時，四足機器人市場的確小眾，現階段各家面向的用戶更多是技術極客等高端玩家。據官方披露，小米的“鐵蛋”首批眾測僅400臺。而據王興興此前透露，目前宇樹科技的客戶主要是高校和研究所，以及科技公司和個人，但從2016年成立至今年6月，累計銷售量不到一千臺。
在業內人士的眼里，仿生足式機器人走進千家萬戶的前提條件有三：一是足夠穩定耐用的機械本體;二是消費級群體可以接受的零售價;三是實際解決家庭事務的工作能力。
三大要素中除了價格要素尚未實現外，功能上也需要提升。在實用功能上，四足機器人在某些智能音箱功能的基礎上，能像寵物一樣自動跟隨，即便現在小鵬的機器馬略有突破，能成為小朋友的低速智能交通機器人，但業內人士依舊認為，“對于C端消費者來說，四足仿生機器人并不具有剛需和不可替代性，本質上還只是一個高級玩具”。
不僅如此，從此前發布的四足機器人來看，續航能力似乎還不能完全達到消費者的預期。云深處的“絕影X20”20公斤負載作業的情況下續航超過2小時，無負載狀態下作業時間最高可達4小時。宇樹科技6月發布的Unitree Go1續航為一個多小時。一般來說，目前機器人產品中，續航最長的一款為8小時左右。
不管是大廠還是初入市場的新選手們，都還需要在四足機器人上持續研發投入。
雷軍在演講中表示，仿生機器人雖前景可觀，但研發精力、核心零部件、算法、芯片等方面需大量投入，這預計將會成為需長期培養、研發、維護的產品類型。盡管四足機器人在B端的前景更廣闊，但當前從技術上來說，還有不少需要改進的地方。比如在工業場景中，一些復雜場景四足機器人的智能化程度還不能處理難題，而在一些簡單場景中，四足機器人的可替代程度比較高。
表面“風光”、功能和實用性有待提升的四足機器人市場，面前有一座又一座的大山需要去跨越，目前商業化道路依然艱難，何時真正走向市場化，需要各家科技公司的共同努力。
(宗禾)
