近日，由長三角國家技術創新中心主辦的第二屆“集萃創新杯”大賽全國總決賽落下帷幕，來自西交利物浦大學西浦-集萃學院的四個碩博研究生團隊經過六個月的攻關，共斬獲一項一等獎、一項二等獎和兩項三等獎。
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大賽由組委會遴選長三角產業界真實技術需求、凝練成20項研究課題，邀請國內知名高校，組建跨專業的項目小組進行科研攻關。旨在進一步推動長三角產業需求與優質科教資源對接，促進長三角區域產學研深度融合，培養面向未來、面向產業、面向實踐的產業創新人才，推動長三角區域產教融合協同育人。
榮獲一等獎的西浦-集萃團隊項目“毫米波雷達點云的概率目標檢測”，針對雷達感知領域存在的“多徑效應”問題，通過“概率目標檢測”方法來提升雷達檢測的準確性。
該項目團隊由西浦-集萃學院的六名聯合培養碩博士生組成，西浦校內導師余麗敏博士、來自江蘇集萃深度感知所的產業導師岳玉濤博士為學生提供指導。
直面產業難題，嘗試攻克雷達鬼影檢測技術難關
一等獎獲獎團隊隊長、西浦-集萃聯培博士生周藝（下圖）介紹道，“多徑效應”造成的信號失真是目前雷達感知領域存在的挑戰之一，本項目重點針對“多徑效應”中產生的“鬼影”進行檢測。“多徑效應”即電磁波在不同物體之前的多次反射，會導致雜波，嚴重則導致“鬼影”。
“在雷達目標檢測中，有時神經網絡會誤判，比如將自行車判斷為行人，如果直接保留此判斷，在一些場景下就可能帶來安全問題。團隊提供‘概率目標檢測’的方法，不僅輸出目標的類別信息，還能輸出其判斷的信心：若神經網絡準確判斷的‘信心’較低，就采用融合其他傳感器如相機來輔助判斷，從而提高準確率。”周藝解釋道。
在此基礎上，團隊細化了研究場景。“在雙方導師的幫助下，我們找到了既有學術價值，又滿足產業實際需求的方向，主要針對兩類運動目標進行研究，包括行人和自行車在城市場景中穿行時，由墻壁等反射平面產生的鬼影。”周藝說。
據團隊成員介紹，近年來，國際上第一梯隊的交通和汽車公司在雷達鬼影檢測方面均開始布局相關專利，但國內的研究較少；如能在這個領域有所突破，有望打破國外技術壟斷，為中國智慧交通和智能汽車發展作出貢獻。
導師聯合指導，實踐學術“雙提升”
項目組成員、西浦-集萃聯合培養碩士生宋寧飛談到，產業導師岳玉濤博士會從產業應用角度出發，幫助判斷某個研究方向是否有實際的意義。“有新的想法能夠依托產業界提供的設備，及時在實際項目中得到驗證，不再是紙上談兵。”
“我們所進行的雷達項目需要專業知識積累，研究所經驗豐富的工程師能夠在實踐中給予我們技術指導。”周藝補充道，“西浦校內導師余麗敏博士會從不同的專業角度出發，給予我們啟發。”
“本次比賽給學生們提供了一個快速提升科研和創新能力的機會與平臺。” 余麗敏博士表示，“‘集萃創新杯’以及西浦-集萃學院的研究生聯培項目，探索的是與產業密切相關的科學問題，是西浦-集萃產學研協同育人的一個典范。”
余麗敏博士還介紹道，“團隊成員配合默契，在算法設計上取得了很大突破，并完成了一篇高質量的綜述論文，目前已在SCI期刊《Sensors（傳感器）》正式發表。”課題組還為這篇文章建立了一個主頁，以供相關研究者瀏覽。
后續，周藝等西浦-集萃碩博士生將在導師指導下繼續深入研究該項目，探索借助相機輔助判斷“鬼影”，并且把算法應用到集萃感知所的雷視融合設備中，從而進一步提升設備的檢測精度。（記者：張欲曉 編輯：石露蕓）
