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7月9日，“華展物流杯”第十七屆全國大學生交通科技大賽決賽在上海海事大學舉辦。自3月開始征集作品以來，大賽收到來自全國177所高校的1473件作品參賽。經過大賽組委會的層層篩選，最終北京航空航天大學、上海海事大學等93所高校共計206件作品進入了決賽的角逐。西華大學航空航天學院2020級無人駕駛航空器系統工程學生許荻馨、張蔚然、蔣瑞靜、關權鸝、張衡，在指導教師葉勉、余莎莎的帶領下，作品《考慮城市低空空地態勢的無人機三位路徑規劃方法》入圍此次決賽并最終獲得全國三等獎。
《考慮城市低空空地態勢的無人機三維路徑規劃方法》針對無人機在城市空域飛行的安全問題，引入城市GIS數據進行三維建模，基于地面遮蔽物、空中障礙物等空地態勢構建風險評估算法并建立三維風險地圖，最終基于風險評估結果提出改進啟發項的蟻群算法規劃出風險低、效率高的無人機飛行三維路徑。
全國大學生交通科技大賽（NACTranS）是由教育部高等學校交通運輸與工程學科教學指導委員會交通工程教學指導分委員會主辦的交通科技創新競賽，是一個以大學生為主體參與者的全國性、學術型的交通科技創新競賽項目。本屆大賽以“數智交通，低碳運輸”為主題，圍繞落實國家“雙碳”的重要目標以及建設“交通強國”的戰略需求，鼓勵廣大在校學生以創新思維從數字化、智能化角度解決我國交通運輸領域的痛點問題。（作者：許荻馨 楊霄）
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