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8月26日，“申昊杯”第四屆中國研究生機器人創新設計大賽全國總決賽在杭州運河文化發布中心落下帷幕。本屆大賽全國各地共174所高校和科研院所的884支隊伍參賽，經過兩天激烈的角逐，最終大連理工大學四支隊伍脫穎而出，共斬獲4項國家級獎項（參賽獲獎比100%），其中一等獎1項（部件組僅3項）、三等獎3項，大連理工大學王毅強教授、亢戰教授獲評優秀指導教師獎，實現了自大賽舉辦以來大連理工大學獲獎總數和獲獎等級的雙突破！
由運載工程與力學學部王毅強教授和亢戰教授指導，研究生郭迪、姜儒晗、杜琛、吳文俊、閆甜甜所組成的iDEAS Group機器人團隊作品“殼點陣結構管道爬行軟體機器人”斬獲部件組全國一等獎，指導教師王毅強教授和亢戰教授榮獲“優秀指導教師”獎。
iDEAS Group團隊以微結構力學和結構優化理論為基礎，通過深入的研究、詳盡的數值模擬和豐富的實驗測試，創造性地提出了一種新型的軟體機器人爬行機理，并設計出一種全新的中空殼體點陣結構軟體爬行機器人。該機器人被證明擁有復雜工況適應性、強負載能力、異形截面管道通用性、混雜流體下逆流爬行等多功能特性，有望用于深海油氣管道等工業管道在油氣無停輸作業下，實現對管道全時段自動化的健康監測，成為管道健康檢測和維護的“主力軍”，為工業油氣生產保駕護航。
運載工程與力學學部彭海軍教授指導的由研究生楊浩、宋玖潤、何博韜、李娜、王昊所組成的CDCRS團隊作品“基于Matlab的繩驅柔性機器人動力學與控制系統仿真軟件”以及運載工程與力學學部周文雅副教授指導的由研究生喬鑫宇、楊今朝、高旭光、劉久欽所組成的Octupus團隊作品“守護者一號”空間連續型機器人”均獲仿真組全國三等獎。彭海軍教授指導的另一支隊伍，由研究生楊朝中、張孟茹、王傳達、馬鵬菲、王智文所組成的DUT-BionicArm團隊作品“交互式仿生柔性機械臂的設計與控制研究”獲部件組全國三等獎。
“申昊杯”第四屆中國研究生機器人創新設計大賽是“中國研究生創新實踐系列大賽”主題賽事之一。中國研究生創新實踐系列大賽由教育部學位管理與研究生教育司指導，中國學位與研究生教育學會和中國科協青少年科技中心共同主辦，浙江大學承辦。大賽以“人機共生，賦能未來”為主題，結合國家重大發展戰略和經濟社會對人才培養的需求設置，以提升研究生創新實踐能力為核心，以提高研究生對社會需求的洞察能力、創新性設計和關鍵技術實現能力，是目前國內影響力最強、專業水平最高的機器人競賽之一。
王毅強教授表示：“一直以來，運載學部以立德樹人為根本任務，立足科研育人，全力培養信念執著、品德優良、本領過硬的新工科拔尖創新人才?！边\載學部充分依托學部學術文化傳統，與導師形成合力，借助力船車航四大專業支撐平臺，以導師指導課題科研為主線，輔導員帶動科創競賽為輔線，學生組織催化科研交流為脈絡，協同提升學部研究生科研創新能力，為本次大賽運載學子代表大連理工大學取得優異成績打下堅實基礎。
研究生院、黨委研究生工作部以教育引導研究生“科技強國、科研報國”為目標，搭建“1442”研究生拔尖創新人才培養平臺建設，不斷提升研究生科研能力、創新精神和實踐能力。組織舉辦“研創賽”系列競賽，搭建宣傳、培訓、選拔、指導為一體的研究生創新競賽平臺，完善資助獎勵政策，積極鼓勵支持學生參與“互聯網+”“挑戰杯”等高水平競賽，2022年組織舉辦“研創杯”9項校內賽，15個學部院參與承辦，開展學術論壇、學術沙龍等活動40余次，吸引1800余名研究生踴躍參與。未來，研究生院、黨委研究生工作部將以卓越目標為引領，以創新競賽為抓手，以賽促學，以學促行，以行促效，不斷深化“科研育人”實效，推進研究生科創能力不斷提升，助力大連理工大學一流大學建設“加速跑”。（編輯：于舒雯）
