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8月26日，“申昊杯”第四屆中國研究生機器人創(chuàng)新設計大賽全國總決賽在杭州運河文化發(fā)布中心落下帷幕。本屆大賽全國各地共174所高校和科研院所的884支隊伍參賽，經(jīng)過兩天激烈的角逐，最終大連理工大學四支隊伍脫穎而出，共斬獲4項國家級獎項（參賽獲獎比100%），其中一等獎1項（部件組僅3項）、三等獎3項，大連理工大學王毅強教授、亢戰(zhàn)教授獲評優(yōu)秀指導教師獎，實現(xiàn)了自大賽舉辦以來大連理工大學獲獎總數(shù)和獲獎等級的雙突破！
由運載工程與力學學部王毅強教授和亢戰(zhàn)教授指導，研究生郭迪、姜儒晗、杜琛、吳文俊、閆甜甜所組成的iDEAS Group機器人團隊作品“殼點陣結(jié)構(gòu)管道爬行軟體機器人”斬獲部件組全國一等獎，指導教師王毅強教授和亢戰(zhàn)教授榮獲“優(yōu)秀指導教師”獎。
iDEAS Group團隊以微結(jié)構(gòu)力學和結(jié)構(gòu)優(yōu)化理論為基礎，通過深入的研究、詳盡的數(shù)值模擬和豐富的實驗測試，創(chuàng)造性地提出了一種新型的軟體機器人爬行機理，并設計出一種全新的中空殼體點陣結(jié)構(gòu)軟體爬行機器人。該機器人被證明擁有復雜工況適應性、強負載能力、異形截面管道通用性、混雜流體下逆流爬行等多功能特性，有望用于深海油氣管道等工業(yè)管道在油氣無停輸作業(yè)下，實現(xiàn)對管道全時段自動化的健康監(jiān)測，成為管道健康檢測和維護的“主力軍”，為工業(yè)油氣生產(chǎn)保駕護航。
運載工程與力學學部彭海軍教授指導的由研究生楊浩、宋玖潤、何博韜、李娜、王昊所組成的CDCRS團隊作品“基于Matlab的繩驅(qū)柔性機器人動力學與控制系統(tǒng)仿真軟件”以及運載工程與力學學部周文雅副教授指導的由研究生喬鑫宇、楊今朝、高旭光、劉久欽所組成的Octupus團隊作品“守護者一號”空間連續(xù)型機器人”均獲仿真組全國三等獎。彭海軍教授指導的另一支隊伍，由研究生楊朝中、張孟茹、王傳達、馬鵬菲、王智文所組成的DUT-BionicArm團隊作品“交互式仿生柔性機械臂的設計與控制研究”獲部件組全國三等獎。
“申昊杯”第四屆中國研究生機器人創(chuàng)新設計大賽是“中國研究生創(chuàng)新實踐系列大賽”主題賽事之一。中國研究生創(chuàng)新實踐系列大賽由教育部學位管理與研究生教育司指導，中國學位與研究生教育學會和中國科協(xié)青少年科技中心共同主辦，浙江大學承辦。大賽以“人機共生，賦能未來”為主題，結(jié)合國家重大發(fā)展戰(zhàn)略和經(jīng)濟社會對人才培養(yǎng)的需求設置，以提升研究生創(chuàng)新實踐能力為核心，以提高研究生對社會需求的洞察能力、創(chuàng)新性設計和關(guān)鍵技術(shù)實現(xiàn)能力，是目前國內(nèi)影響力最強、專業(yè)水平最高的機器人競賽之一。
王毅強教授表示：“一直以來，運載學部以立德樹人為根本任務，立足科研育人，全力培養(yǎng)信念執(zhí)著、品德優(yōu)良、本領過硬的新工科拔尖創(chuàng)新人才?！边\載學部充分依托學部學術(shù)文化傳統(tǒng)，與導師形成合力，借助力船車航四大專業(yè)支撐平臺，以導師指導課題科研為主線，輔導員帶動科創(chuàng)競賽為輔線，學生組織催化科研交流為脈絡，協(xié)同提升學部研究生科研創(chuàng)新能力，為本次大賽運載學子代表大連理工大學取得優(yōu)異成績打下堅實基礎。
研究生院、黨委研究生工作部以教育引導研究生“科技強國、科研報國”為目標，搭建“1442”研究生拔尖創(chuàng)新人才培養(yǎng)平臺建設，不斷提升研究生科研能力、創(chuàng)新精神和實踐能力。組織舉辦“研創(chuàng)賽”系列競賽，搭建宣傳、培訓、選拔、指導為一體的研究生創(chuàng)新競賽平臺，完善資助獎勵政策，積極鼓勵支持學生參與“互聯(lián)網(wǎng)+”“挑戰(zhàn)杯”等高水平競賽，2022年組織舉辦“研創(chuàng)杯”9項校內(nèi)賽，15個學部院參與承辦，開展學術(shù)論壇、學術(shù)沙龍等活動40余次，吸引1800余名研究生踴躍參與。未來，研究生院、黨委研究生工作部將以卓越目標為引領，以創(chuàng)新競賽為抓手，以賽促學，以學促行，以行促效，不斷深化“科研育人”實效，推進研究生科創(chuàng)能力不斷提升，助力大連理工大學一流大學建設“加速跑”。（編輯：于舒雯）
