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8月25日，第二十四屆中國機(jī)器人及人工智能大賽組委會公布了全國總決賽獲獎(jiǎng)名單。西華大學(xué)計(jì)算機(jī)與軟件工程學(xué)院學(xué)子姜力恒 、周薪穎、張逢春組成的隊(duì)伍“代碼寫的都隊(duì)”在分賽道“百度Apollo城市道路自動駕駛虛擬仿真賽”中獲全國二等獎(jiǎng)；甘佳鑫、嚴(yán)雨雨、程皓組成的隊(duì)伍“阿甘隊(duì)”獲省級優(yōu)秀獎(jiǎng)；張鵬、范宇、羅仟行組成的隊(duì)伍“AI Warriorv”獲人工智能創(chuàng)新賽省賽三等獎(jiǎng)。

中國機(jī)器人及人工智能大賽始于1999年，是一項(xiàng)歷史悠久、規(guī)模宏大、影響廣泛的全國性機(jī)器人競賽。“百度Apollo城市道路自動駕駛虛擬仿真賽” 是其分賽道之一，該項(xiàng)賽事基于百度Apollo真實(shí)產(chǎn)業(yè)實(shí)踐案例，深度還原自動駕駛車輛在城市道路的行駛場景，競賽所用的地圖場景由百度Apollo提供。總決賽設(shè)有人行道避讓、障礙物繞行、慢速車?yán)@行、左轉(zhuǎn)待轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)遇障繞行、無保護(hù)左轉(zhuǎn)等6種競賽場景，每個(gè)場景都模擬現(xiàn)實(shí)情景并且各具挑戰(zhàn)和難度，參賽選手需要熟悉系統(tǒng)軟件、完成代碼的調(diào)參并編寫相關(guān)代碼。

同學(xué)們在此次比賽中遇到了許多困難，如操作使用虛擬機(jī)、linux系統(tǒng)以及虛擬Docker容器時(shí)不熟練，需在短時(shí)間內(nèi)理解并處理上萬行代碼中接口和函數(shù)中的算法邏輯，需要掌握車輛工程專業(yè)領(lǐng)域的相關(guān)知識等等。但他們不懼挑戰(zhàn)，發(fā)揮主觀能動性，一一克服了這些困難。在老師的悉心指導(dǎo)下，隊(duì)員們補(bǔ)充專業(yè)知識，調(diào)整心態(tài)、耐心思考、反復(fù)調(diào)試，為了解決問題常常工作到凌晨，大家憑著這股不服輸?shù)膭蓬^，將難題一一克服，最終從決賽中殺出重圍，喜獲佳績。

通過參加本次比賽，同學(xué)們收獲頗豐，一方面?zhèn)€人綜合能力得到了提升，另一方面也認(rèn)識到了自己和全國頂尖計(jì)算機(jī)專業(yè)的學(xué)子們還存在一定的差距。賽后，同學(xué)們紛紛表示將在今后的學(xué)習(xí)中更加努力，實(shí)現(xiàn)自己在大學(xué)階段的目標(biāo)。（作者：夏梅宸）

關(guān)鍵詞： 人工智能 城市道路 西華大學(xué)