屈膝，甩臂，起跳，落地——這是再尋常不過的跳遠(yuǎn)動(dòng)作，不尋常的則是參賽選手——一臺(tái)金屬打造的人形機(jī)器人。近日，世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)期間，數(shù)百臺(tái)人形機(jī)器人在26個(gè)比賽項(xiàng)目中“一展機(jī)魂”。

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一同變得更“熱鬧”的還有產(chǎn)業(yè)核心零部件的供應(yīng)鏈。

“今年的訂單量相較于往年大概是八倍左右的增長。”近日，帕西尼感知科技聯(lián)合創(chuàng)始人聶相如現(xiàn)場接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者采訪時(shí)表示，該公司主要提供多維度機(jī)器人觸覺傳感器，“沒有觸覺的話，機(jī)器人去做各種精細(xì)化的操作，其實(shí)都是沒有辦法完成的”。

最新數(shù)據(jù)顯示，我國人形機(jī)器人核心部件國產(chǎn)化率已經(jīng)突破70%，預(yù)計(jì)今年產(chǎn)業(yè)規(guī)模將突破379億元。中國科協(xié)企業(yè)創(chuàng)新服務(wù)中心主任、研究員張清在2025企創(chuàng)融通匯具身智能機(jī)器人核心部件專場活動(dòng)上指出，實(shí)現(xiàn)核心部件的自主可控與性能突破，是具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)行穩(wěn)致遠(yuǎn)、攀登高峰的關(guān)鍵所在。

成本下探和需求高漲的另一面，則是本體廠商與應(yīng)用端企業(yè)的“不滿足”，產(chǎn)品穩(wěn)定性以及應(yīng)用落地的速度，逐漸在企業(yè)心中占據(jù)更重分量。

從“五六萬元”到“五六百塊”，產(chǎn)業(yè)鏈日趨成熟

人形機(jī)器人熱度走高首先離不開產(chǎn)業(yè)鏈的日趨成熟。

聶相如坦言，其作為從業(yè)者感到欣喜的是，“每一家廠商相較于半年前、一年前、兩年前都取得了長足的進(jìn)步，我們看到技術(shù)在發(fā)展，這得益于供應(yīng)鏈的迭代，供應(yīng)鏈成本（在）降低，以及品控的優(yōu)質(zhì)”。

國地共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊舉了個(gè)例子，2018年，要在市場上找到一個(gè)120 N·m/kg的關(guān)節(jié)電機(jī)，所有的電機(jī)廠都說不可能，10 N·m/kg已經(jīng)是天花板，而在今年，對人形機(jī)器人企業(yè)來說，這一指標(biāo)可能會(huì)超過200 N·m/kg。

同時(shí)“迭代”的還有成本。“在2018年，可能這樣一個(gè)關(guān)節(jié)要五六萬元，現(xiàn)在（只要）五六百塊。”江磊說。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的成熟在很大程度上得益于汽車制造業(yè)的成熟。“汽車也可以被看作是一種機(jī)器人，電池、電控、視覺、算法、模型、電機(jī)，包括一些周邊零部件，這些都是人形機(jī)器人發(fā)展中必不可少的要素。”聶相如表示。

特斯拉、小鵬、蔚來、廣汽??不只是互聯(lián)網(wǎng)大廠，車企也在涌入人形機(jī)器人賽道，這在一定程度上也印證了機(jī)器人與新能源汽車技術(shù)同源。

不過，汽車產(chǎn)業(yè)鏈顯然不能解決人形機(jī)器人的所有需求。

近日，星動(dòng)紀(jì)元?jiǎng)?chuàng)始人兼首席執(zhí)行官陳建宇現(xiàn)場接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者采訪時(shí)表示，人形機(jī)器人很多核心零部件還在復(fù)用之前一些產(chǎn)業(yè)的零部件，不管是汽車產(chǎn)業(yè)還是傳統(tǒng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，但之前有的零部件性能并不是為人形機(jī)器人設(shè)計(jì)的，比如靈巧手，就很難從之前的產(chǎn)業(yè)里找到合適的部件，“這也是為什么我們在自研”。

陳建宇認(rèn)為，人形機(jī)器人核心零部件的發(fā)展還需要一個(gè)過程，“因?yàn)闄C(jī)器人的（規(guī)模）量還沒有大幅起來，已有的這些零部件公司還沒有對此有非常大的投入，畢竟是新技術(shù)，也需要時(shí)間去不斷打磨”。陳建宇主張的理念是：“軟件牽引硬件，場景牽引軟件”，先打通閉環(huán)，定義技術(shù)和產(chǎn)品，接下來再跟生態(tài)上的零部件供應(yīng)商合作，一起去打磨新型的、專為人形機(jī)器人的零部件。

“低成本一定不是通過規(guī)模化完成的”

盡管供應(yīng)鏈成本相較以往已顯著下降，但站在本體廠商及場景開發(fā)的角度，較高的產(chǎn)品價(jià)格依然是制約人形機(jī)器人廣泛落地應(yīng)用的一大痛點(diǎn)。

多倫科技（603528.SH，股價(jià)9.79元，市值69.11億元）主要從事中國駕駛?cè)丝加?xùn)智能化、智慧城市建設(shè)的科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，不久前，多倫科技(603528)攜手星航資本投資眾擎機(jī)器人，并設(shè)立機(jī)器人協(xié)同創(chuàng)新研究中心，重點(diǎn)推動(dòng)人形機(jī)器人在交通場景的二次開發(fā)。

近日，多倫科技駕駛安全技術(shù)研究院院長張鐵監(jiān)在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者電話采訪時(shí)介紹，目前能夠進(jìn)行二次開發(fā)、實(shí)現(xiàn)場景落地應(yīng)用的機(jī)器人本體，其成本對于應(yīng)用企業(yè)而言還是相對較高。

如何實(shí)現(xiàn)更低成本？江磊認(rèn)為，低成本一定不是通過規(guī)模化完成的。“要是規(guī)模化能解決人形機(jī)器人低成本問題，那就不存在后面的所有故事。我們要把低成本當(dāng)做一個(gè)科學(xué)問題來做，而不是當(dāng)做一個(gè)工程問題。”

江磊列出一道公式：低成本智能硬件=具身智能+核心零部件。“我們要通過新制造、新傳感、新材料，把機(jī)器人的核心零部件變成‘具身智能+’的。”

除成本之外，產(chǎn)品的穩(wěn)定性和一致性問題也備受應(yīng)用端企業(yè)關(guān)注。

多倫科技計(jì)劃實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在交管智能服務(wù)、機(jī)動(dòng)車智能查驗(yàn)場景的落地，但張鐵監(jiān)表示，現(xiàn)階段人形機(jī)器人的穩(wěn)定性和安全性距離真正實(shí)用仍需進(jìn)一步提高。

“物理端穩(wěn)定性的坍塌，造成的結(jié)果是不可挽回的。”他山科技總經(jīng)理馬揚(yáng)也向《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者表示。

他山科技同樣以觸覺傳感器業(yè)務(wù)為核心。馬揚(yáng)表示，去年行業(yè)內(nèi)大家比較愛提參數(shù)指標(biāo)，但到今年，“大家都在說我能用它干什么活”。這代表兩件事：第一，產(chǎn)品能用出去、賣出去是第一位的；第二，產(chǎn)品應(yīng)用中最核心的不是各種參數(shù)指標(biāo)，而是使用中的穩(wěn)定性、一致性。

穩(wěn)定性和一致性對任何產(chǎn)品來說都是核心問題。馬揚(yáng)認(rèn)為，聚焦觸覺傳感器，這既涉及底層有效數(shù)據(jù)的訓(xùn)練，也包括執(zhí)行端的穩(wěn)定性和一致性。

封面圖片來源：圖片來源：每日經(jīng)濟(jì)新聞 曲愷藝 攝

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