(資料圖)
天眼查APP顯示，近日，北京殷圖網聯科技股份有限公司申請的“一種變電站無人機巡檢動態航線規劃方法及裝置”專利公布。 摘要顯示，本發明公開一種變電站無人機巡檢動態航線規劃方法及裝置，該方法包括采集構建變電站3DGS模型并優化細節，劃分區域，識別設備部件，反算航點參數，規劃安全通道與飛行通道航點，生成基礎模型數據集，結合任務動態生成巡檢航線。裝置包含模型構建、區域劃分等模塊。本發明基于3DGS模型和設備部件識別，通過多層級航點體系和動態規劃算法，實現從模型構建到航線生成的全流程自動化，確保無人機巡檢安全高效，適應設備更新與任務變更，解決傳統二維規劃精度不足、靜態航線靈活性差等問題，提升變電站巡檢的自動化與智能化水平。
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